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正當二十國集團 (G20) 領袖在杭州舉行最後一天會議之際，北韓周一 (5 日) 中午時分向東岸對開海域發射了 3 枚中程「蘆洞」彈道導彈，飛行了 1000 公里後，其中一枚落入東海日本防空識別區內。由於周五 (9 日) 是北韓國慶日，南韓軍方已預測北韓這幾天或作出軍事挑釁，但不排除北韓此舉是要趁 G20 召開峰會的機會展示實力，向出席峰會的各國領袖示威。

星島日報、香港文匯報綜合外媒報導，南韓軍方指出，北韓於當地時間周一中午左右，在首都平壤以南的西部區域黃州發射 3 枚「蘆洞」級中程導彈，向東飛行，橫越整個北韓，全部墜落在東海。日本稱，導彈防衞落入了日本的專屬經濟區 (防空識別區)。南韓國防部發言人說，發射之前，北韓沒有向日本或南韓發出空中預警，也沒有提醒區內的導彈或船隻避開。發言人並批評北韓此舉違反聯合國安理會的決議案。

北韓上一次發射導彈是 8 月 24 日，當時發射一枚潛射彈道飛彈，墜落日本的防空識別區。這次導彈發射之前數小時，南韓總統朴槿惠趁出席杭州峰會的機會，與中國國家主席習近平舉行雙邊會談。數天後便是北韓政府成立 68 周年，未知導彈發射是否也與此有關。

日本防衛省表示，北韓發射的可能是「飛毛腿」或「蘆洞」導彈，相信已落入北海道西面對開 200 至 250 公里的海域。

據朝中社 6 日報導，北韓最高領導人金正恩日前指導北韓人民軍進行了彈道火箭發射訓練。

日式鋼構別墅中國外交部發言人華春瑩昨日在例行記者會上表示，中方在半島問題包括北韓發射導彈問題上的立場非常清楚，當前半島形勢複雜敏感，有關各方都應避免採取導致局勢升級的舉動，共同維護本地區和平穩定。南韓總統朴槿惠昨日與日本首相安倍晉三會面，雙方就北韓試射導彈一事密切合作，應對局勢。